M2 LA2

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Prosedur

2. Hardware dan Diagram Blok

3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja

4. Flowchart dan Listing Program

5. Video Demo

6. Kondisi

7. Video Simulasi

8. Download File

1. Prosedur [kembali]

Menyiapkan alat dan bahan.
Merangkai komponen pada breadboard sesuai dengan gambar rangkaian percobaan.
Menghubungkan masing masing pin input output.
Mengunggah program menggunakan ST-LINK ke mikrokontroler.
Jalankan Rangkaian

2. Hardware dan Diagram Blok [kembali]

STM32 Nucleo G474RE
Sensor LDR
Push Button
Motor Servo
Breadboard
Adaptor

3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja [kembali]

Prinsip Kerja:

Rangkaian ini merupakan sistem jemuran otomatis yang bekerja berdasarkan kondisi hujan menggunakan sensor air (rain sensor), mikrokontroler STM32 Nucleo, dan motor servo sebagai penggerak. Sensor hujan mendeteksi adanya air pada permukaannya, lalu menghasilkan sinyal (biasanya digital HIGH/LOW tergantung kondisi basah atau kering) yang dikirim ke mikrokontroler. Ketika sensor mendeteksi hujan (permukaan basah), STM32 akan memproses sinyal tersebut dan mengirimkan sinyal PWM ke motor servo untuk menggerakkan mekanisme jemuran, misalnya menarik jemuran ke dalam agar pakaian tidak terkena air. Sebaliknya, saat sensor dalam kondisi kering (tidak hujan), mikrokontroler akan mengembalikan posisi servo ke kondisi awal sehingga jemuran bisa kembali ke luar.

Push button pada rangkaian berfungsi sebagai kontrol manual atau override, misalnya untuk menguji sistem atau mengatur posisi jemuran secara langsung tanpa bergantung pada sensor. Sumber tegangan (VCC dan GND) mensuplai seluruh komponen, sementara koneksi pin memastikan komunikasi antara sensor, mikrokontroler, dan aktuator berjalan dengan baik. Dengan demikian, sistem ini mengubah kondisi lingkungan (hujan/tidak hujan) menjadi aksi mekanis otomatis melalui pemrosesan sinyal oleh mikrokontroler.

4. Flowchart dan Listing Program [kembali]